原标题：填补国产空白：东南大学手术机器人具备接近人手的精细力觉感知能力，跨越2400公里成功完成3例手术IT之家 8 月 24 日消息，东南大学 8 月 23 日宣布，由东南大学宋爱国教授牵头的国家重点研发计划项目取得重大临床突破。         　　活动现场，县级各银行网点设立了咨询台、宣传展板，悬挂了宣传条幅，为市民发放宣传资料和宣传礼品，宣传普及存款保险知识。同时，多家银行机构还精心准备了三句半、诗朗诵等小节目，让市民立体化了解存款保险制度的意义、保障范围等内容。         　　除了线下宣传外，活动还通过微信公众号、朋友圈在线上进行广泛宣传，用活动信息预告、存保知识科普、有奖问答等形式，吸引市民积极参与，取得了良好的宣传效果。

三 | 学校联合企业共同研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下，成功完成两例肾部分切除术与 1 例前列腺癌根治术。         　　据了解，存款保险是通过国家立法形式建立的，是金融领域一项重要的基础制度安排，是维护金融体系稳定、保护存款人利益的重要举措。绥中县作为“关外第一县”，一直致力于推动金融改革创新、加强与金融机构的合作，为绥中县经济社会发展提供有力支撑。         　　通过活动，让更多群众了解了存款保险制度的相关知识，提高风险防范意识，切实维护金融消费者合法权益，为构建和谐稳定的金融环境贡献力量。（梁叶）。东南大学官方表示，此次临床试验充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点，基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器，让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。在此基础上，团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。

四 | 临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助荧光影像系统将患者体内组织放大 10 至 20 倍，远隔 2,400 公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度完全满足临床手术规范要求。该设备在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的触觉反馈。宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。